Rhythm Heaven é um jogo musical repleto de mini-games que apresenta controles intuitivos característicos da plataforma no qual o game aporta, o Nintendo DS. A maioria dos desafios consiste em comandos que são acionados apenas com a stylus e, mesmo assim, a experiência consegue ser divertida e viciante.
Vários jogos possuem temas diferentes, mas mantêm o objetivo básico: acionar os comandos de acordo com o ritmo. Em um deles, deve-se completar um robô com combustível e a precisão da ação influência diretamente na quantidade de óleo que será adicionada nas máquinas.